Родился в 1916 году.

В 1941 году окончил Уральский политехнический институт. После окончания вуза работал в г. Лысьва на оборонном заводе № 700 на инженерной должности.

С 1945 года по поручению правительства страны работал в Германии в комиссии по репатриации технологического имущества.

В 1947-1956 гг. работал в Пензенском политехническом институте. В 1947 году присвоена ученая степень кандидата технических наук, Г.Г. Иноземцев утвержден в ученом звании доцента.

С 1956 по 1997 гг. работал в Саратовском политехническом институте.

Руководил научно-исследовательской группой резания металлов и режущих инструментов в составе лаборатории «Автоматизация технологических процессов в машиностроении и резания металлов». Лаборатория была организована в 1959 г. на машиностроительном факультете Саратовского автодорожного института.

С 1960 г. - доктор технических наук, профессор, первый руководитель кафедры «Металлорежущие станки и инструменты СПИ».

В 1962-1968 гг. работал проректором по учебной и научной работе Саратовского политехнического института, был членом головного Совета по станкостроению Минвуза РСФСР.

В 1962 году присвоена ученая степень доктора технических наук, утвержден в ученом звании профессора.

Г.Г. Иноземцев – руководитель научной школы в области инструментального производства. Разработки школы нашли практическое применение в автотракторной и авиационной промышленности, а также в уникальной станкостроительной отрасли Саратовского региона по выпуску зубообрабатывающих и внутришлифовальных станков.

Награжден орденом Трудового Красного Знамени, медалями. Имеел звание «Заслуженный деятель науки и техники Российской Федерации».

Скончался в 1997 году.