Родился 18 мая 1911 г. в г. Великие Луки Псковской губернии.

В 1929 году окончил среднюю школу. Работал в Ленинграде на ткацкой фабрике «Работница».

С 1931 года по 1933 год учился в Тюмени в Уральском автодорожном институте, затем до 1936 года — в Саратовском автодорожном институте.

После окончания учебы работал инженером, начальником ОКСа, главным инженером отдела шоссейных дорог, а затем стал начальником Дорожного управления облисполкома Чкаловской (ныне Оренбургской) области.

В 1941 году вступил в ряды РККА. До 1942 года был командиром роты саперов 19-й стрелковой бригады, затем полковым инженером 448-го стрелкового полка 197-й стрелковой дивизии (Северо-Западный фронт), в октябре 1942 года был ранен.

С 1943 года — командир роты 55-й инженерно-сапёрной бригады, с 1944 года — заместитель командира 8-й штурмовой инженерно-сапёрной бригады Центрального и Белорусского фронтов.

С 1946 года работал в Главпромстрое МВД СССР, занимал должности: заместителя начальника управления строительства уранового завода в городе Электросталь, начальник УС № 601 в городе Томск-7 (ныне — город Северск).

В 1953 году начал работать на Южном Урале, там занимал должности: начальника УС № 587 (город Златоуст-20 (ныне — город Трёхгорный).

С 1956 года по 1960 год — начальник УС № 606 город Челябинск-50 (ныне — город Снежинск). Руководил строительством объектов для атомной энергетики.

С марта 1960 года - начальник управления строительства «Сибакадемстрой». Под руководством полковника Иванова возводился Академгородок Сибирского отделения АН СССР, были построены корпуса институтов ядерной физики, геологии, здания НГУ, ДК «Юность», здания Сибирского отделения ВАСХНИЛ, Дом ученых Академгородка, Дом политпросвещения и многие другие здания. Активно велось жилищное строительства

С 1963 года по 1965 год одновременно руководил строительством ракетных комплексов и военных городков в Казахстане (Семипалатинск) и в Алтайском крае (Алейск). Внес вклад в строительство первоочередных объектов НИИ-1011 (РФЯЦ-ВНИИТФ), развитие города, производственного потенциала строительных баз.

В 1965 году Иванову было присвоено воинское звание «генерал-майор инженерно-технической службы».

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 29 апреля 1967 года за выдающиеся заслуги в деле строительства Новосибирского научного центра Сибирского отделения АН СССР Н.М. Иванову было присвоено звание Героя Социалистического Труда.

Неоднократно избирался членом Новосибирского обкома КПСС и депутатом Областного Совета народных депутатов. Делегат XXIV съезда КПСС. Жил в Новосибирске.

Награжден двумя орденами Отечественной войны I степени, орденом Отечественной войны II степени, орденом Красной Звезды, двумя медалями «За боевые заслуги» и другими боевыми наградами.

Умер 20 августа 1974 года в г. Похоронен в Новосибирске.