Родился в 1918 году в г. Чаусы (Могилевская область, Белорусская ССР). В 1929 г. с родителями переехал в г. Астрахань, где учился в школе, а в 1932-1933 годах – в ФЗУ.

В 1933 году переехал в г. Ленинград, учился на рабфаке Ленинградского государственного университета.

С 1935 по 1937 год продолжал обучение на рабфаке Саратовского автомобильно-дорожного института (САДИ). После этого поступил на исторический факультет Саратовского государственного университета имени Н.Г. Чернышевского.

8 Июля 1941 года Борис Каминир написал заявление и был призван в РККА. Обучался в школе артиллерийской инструментальной разведки. В январе 1942 года был направлен в расположение Северо-западного фронта. Служил в должности политрука роты, позже – начальником штаба батальона. Воинской звание – старший лейтенант.

В составе 318 стрелкового полка 241 стрелковой дивизии участвовал в Демянской наступательной операции. 25 февраля 1943 года в бою у деревни Извоз Залучского района Новгородской области Борис Каминир геройски погиб.

4 апреля 1943 года награжден Орденом Красной Звезды.