Родился 30 июля 1914 года в Саратове.

Выпускник Саратовского автодорожного института 1939 г. В институте участвовал в проектах по разработке газогенераторных двигателей.

Во время учебы прошел курс военной подготовки. Получил звание лейтенант.

В 1939 году участвовал в операциях Красной Армии по освобождению Западной Украины и Западной Белоруссии как командир танкового взвода.

После окончания САДИ был распределен в НАТИ (Научный авто-тракторный институт).  Институт работал по заданию автомобильного завода «ЗИС» (завод имени И. В. Сталина, позже - завод имени И. А. Лихачева) над разработкой газогенераторных двигателей. Работал в НАТИ до осени 1941 г. По приглашению директора завода И.А. Лихачева, Матеров начал работать по совместительству в экспериментальном цехе по газогенераторным автомобилям завода «ЗИС».

В 1941 г. призван в РККА. По инициативе И.А. Лихачева, c санкции наркомата среднего машиностроения по брони Г. А. Матеров переведен на завод «ЗИС» на должность начальника лаборатории испытаний газогенераторных двигателей.

С 1942 года он работал мастером в цеху восстановления трофейных машин.

С 1944 по апрель 1950 года  работал над грузовиком ЗИС-150. Был назначен в.р.и.о. начальника лаборатории испытаний двухосных грузовых автомобилей.

С 1948 года, когда машины ЗИС-150 стали выпускаться массово, отвечая на серию рекламаций, Г.А. Матеров провел реформу испытаний автомобилей. К пробегам автомобилей он первым в СССР начал вводить систему испытаний: применял формулы и методики для создания тщательно продуманных концентрированных нагрузок того или иного агрегата. 

В 1950-1959 гг. работал заместителем начальника, начальником экспериментального цеха.

С 1959 по 1982 год постоянно был заместителем начальника экспериментального цеха.

В 1967 году за создание конструкции семейства грузовых автомобилей ЗИЛ-130 в составе коллектива заводских работников ему присуждена Государственная премия СССР.

В 1982 году Г.А. Матеров вышел на пенсию. Продолжал работать инженером-исследователем первой категории.

Умер в 1987 г. Похоронен на Кузьминском кладбище в Москве.

Награждён орденом Октябрьской Революции, двумя орденами Трудового Красного Знамени, медалями.

• Г.А. Матеров