Родился 25 сентября 1916 года в селе Большой Кушум Самарской губернии (ныне — Балаковского района Саратовской области) в семье крестьянина Тарасова Захара Тимофеевича и Тарасовой Виталии Яковлевны.

Окончил семилетнюю школу.

Учился в Саратовском плановом институте. Член ВЛКСМ с 1934 года.

В 1935 – 1938 годах учился в Энгельсской военной авиационной школе. Участвовал в Советско-финляндской войне 1939 – 1940 годов.

В предвоенные годы служил в частях дальней авиации Одесского военного округа. За высокие показатели в летно-тактической подготовке имел благодарности и неоднократно награждался денежными премиями.

27 июня 1941 года полк Тарасова получил задание остановить колонну немецких танков и мотопехоты, двигающихся по шоссе Люблин-Львов. Замыкающим в первой пятерке шел самолет лейтенанта Тарасова. Выйдя на цель в районе города Сокаль бомбардировщики атаковали колонну, точно сбросили бомбы и замедлили передвижение противника. Во время второго захода бомбардировщик Тарасова был атакован вражескими истребителями. От попадания пулеметной очереди загорелся правый мотор. Продолжая выполнять боевую задачу, штурман экипажа Борис Еремин точно сбросил бомбы и продолжал вести стрельбу из пулемета. Все попытки потушить пламя в воздухе оказались безуспешными.

Тогда Тарасов принял решение идти на таран немецкой колонны. «Ребята, кто может, выбрасывайтесь с парашютом. Иду на таран! Иду на таран! Прощайте!..». Взорвавшийся при падении бомбардировщик, на борту которого еще оставались бомбы, уничтожил еще несколько танков и автомашин противника. Тарасов и остававшийся в самолете раненый в грудь стрелок-радист Борис Капустин погибли. Наступление вражеской колонны было задержано на несколько часов.

Перед падением самолет покинули на парашютах воздушный стрелок младший сержант Сергей Ковальский и штурман лейтенант Борис Еремин. Раненому Ковальскому удалось укрыться в деревне. Еремин приземлился недалеко от трассы. Он отстреливался до последнего патрона, убил несколько немцев, был схвачен, его жестоко убили на глазах у местных жителей.

Указом Президиума Верховного Совета СССР «О присвоении звания Героя Советского Союза начальствующему составу Военно-воздушных сил Красной Армии» от 20 июня 1942 года за «образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом отвагу и геройство» Дмитрию Захарову и Борису Еремину были присвоены звания Героя Советского Союза.

Борис Капустин (посмертно) и Сергей Ковальский были награждены Орденами Красного Знамени.

После войны место захоронения членов экипажа в районе села Иваничи было установлено со слов С. Ковальского. Останки летчиков были перенесены в братскую могилу. Имена героев Советского Союза Д. Захарова и Б. Еремина высечены на одной памятной плите.

Средняя школа №2 в поселке Иваничи Волынской области Украины носила имя Героя Советского Союза Д.З. Тарасова, пионерская дружина школы - имя Героя Советского Союза Б.Д. Еремина. В конце 60-х годов в школу неоднократно приезжал С.И. Ковальский, проводились интересные содержательные уроки мужества.

P.S.

Днем раньше, 26 июня 1941 года, такой же подвиг совершил экипаж капитана Гастелло. Его бомбардировщик, пробитый зенитным снарядом в бензобак, пикировал на вражескую автоколонну в районе Молодечино-Радошкевичи ( Белоруссия). Именно его таран вошел в историю Великой Отечественной войны как пример героического самопожертвования. В сводке Советского информбюро о подвиге Гастелло впервые было упомянуто лишь 5 июля 1941 года.

Нельзя считать, что Дмитрий Тарасов повторил таран Гастелло. Также как и Гастелло, Тарасов знал, что в создавшемся положении пикировать – это единственная возможность задержать продвижение вражеской колонны.