Родилась 24 ноября 1918 г. в Саратовской области.

В 1937 году окончила среднюю школу, поступила в Саратовский автодорожный институт им. В.М. Молотова. После окончания САДИ в 1941 г. получила специальность инженера-механика.

В 1941 г. направлена на работу в ГАИ Саратовской области в должности члена квалификационной комиссии. Выезжала в районы области и другие регионы страны для приема экзаменов у курсантов автошкол.

В 1944 г. Е. С. Трубецкая переехала жить в Москву по месту службы мужа. До 1966 г. Работала госавтоинспектором, старшим госавтоинспектором в Молотовском и Советском районах Москвы. Переведена на должность старшего госавтоинспектора Управления ГАИ МВД СССР.

Подполковник милиции Трубецкая Екатерина Сергеевна завершила службу в1980 г., имея многочисленные поощрения Министерства. Активно участвовала в работе ветеранской организации.

Награждена медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.», медалью Жукова (1996 г.).