Родился 1 августа 1921 года в рабочем поселке Золотаревка Пензенской области.

В 1939 году после окончания Золотаревской школы поступил в Саратовский автодорожный институт. Осенью 1939 года призван в РККА. Начал службу в Уральском военном округе.

1 октября 1941 года был мобилизован в действующую армию. 

Старший сержант, воевал в должности командира орудия, с ноября 1941 года принимал участие в военных действиях под Москвой.

В феврале 1942 года был тяжело ранен. Лечился в госпитале до 1944 года.

За боевые заслуги награжден Орденом Красной Звезды (1966), медалями.

После выздоровления направлен на работу в Казанское городское управление милиции.

В 1945 году поступил в Казанский государственный медицинский институт, в 1950 году с отличием закончил лечебный факультет. Затем учился в аспирантуре на кафедре судебной медицины.

С 1953 по 1961 годы работал ассистентом кафедры судебной медицины. Одновременно с 1954 по 1959 год – врачом станции скорой медицинской помощи.

В 1954 году защитил кандидатскую диссертацию на тему «К вопросу о непосредственной причине смерти при повешении». Он посвятил свою жизнь изучению одной из важнейших проблем науки - асфиксии.

В 1961 году М.И. Федоров был назначен заведующим кафедрой судебной медицины Казанского медицинского института. В течение ряда лет читал курс судебной медицины на юридическом факультете Казанского университета.

В 1965 году М.И. Федоров защитил докторскую диссертацию по теме «Судебно-медицинское и клиническое значение постасфиктических состояний».

Умер 20 июня 1969 года в Казани.