Родился 25 июля 1916 г. в Украине.

В 1933 г., еще подростком, поступил в милицию, работал слесарем на милицейской автобазе.

В 1937 г. окончил Московский рабфака НКВД, поступил в Саратовский автодорожный институт.

В апреле 1941 г. его вместе с однокурсниками направлен на строительство военного аэродрома в Молдавии.

Направлен на учебу в танковое училище, вернулся в Саратов и завершил обучение в Саратовтовском автодорожном институте.

Летом 1942 г. начал работать в московской Госавтоинспекции старшим госавтоинспектором в Советском районе.

В 1951 г. С.А. Гороховский подготовил сборник документов «Справочник автомобилиста».

В 1955 г. приглашен на должность госавтоинспектора в отдел ГАИ, вновь созданного МВД РСФСР. Служил под непосредственным руководством начальников республиканской Госавтоинспекции Л.А. Кузнецова, А.А. Анисимова, А.М. Кормилицына.

В 1962 г. С.А.Гороховскому было присвоено звание подполковника милиции.

В течение десяти лет он курировал работу ГАИ наиболее крупных регионов страны.

С.А. Гороховский - активный участник создания Всесоюзного добровольного общества автомобилистов. Много лет являлся внештатным корреспондентом ведомственных изданий, автор более сотен публикаций в центральных газетах и журналах. Увлекался физкультурой и спортом.

Вышел в отставку в 1972 г. С 1972 г. - член Совета ветеранов ГАИ Министерства.

С 2005 г., как почетный донор СССР, единственный среди ветеранов органов внутренних дел, ежемесячно получал от мэра Москвы персональную доплату к пенсии.

Скончался 11 апреля 2014 года в Москве.