Родился 23 мая 1918 года в Саратове.

В 1940 году окончил дорожно-строительный факультет Саратовского автодорожного института.

В 1941 году был призван в ряды РККА, где служил в звании старшего техника-лейтенанта 51 и 52 военно-дорожных отрядов Юго-Западного фронта.

Принимал участие в Сталинградской битве.

В январе–феврале 1943 года в составе Сталинградского фронта освобождал г. Ростов-на-Дону.

Позже воентехник 2 ранга В.А. Кейльман принимал участие в военных действиях , фортификационных и восстановительных строительных работах 53 военно-дорожного отряда Военно-дорожного управления.

9 мая 1945 года встретил в Польше.

Из Польши воинская часть, где служил Кейльман, была переброшена на Дальний Восток в составе одного из батальонов Забайкальского фронта для участия в разгроме Японской Квантунской армии.

За воинскую доблесть В.А. Кейльман был награждён Орденом Отечественной войны II степени, медалями «За оборону Сталинграда», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.», «За победу над Японией».

В августе 1946 года был комиссован. Начал  преподавать в Ростовском-на Дону Горностроительном техникуме, позже возглавил кафедру «Строительство и эксплуатация автомобильных дорог и мостов» в Ростовском инженерно-строительном институте (ныне  – ДГТУ).

В 1959 году в Московском автомобильно-дорожном институте защитил диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук на тему «Пути улучшения грунтовых дорог на лессовых породах Ростовской области».

Создал и возглавил зональную научно - исследовательскую лабораторию. Одним из направлений работы лаборатории было улучшение качества асфальто-бетонных смесей. Разработки лаборатории были использованы при строительстве тысяч километров новых дорог.

В 1991 году с семьей переехал в Хосту. Скончался в 2002 году.