Родился в Саратове 5 августа 1923 года в семье инженера Управления РУЖД.

В 1942 году окончил среднюю школу. В 1942 -1943 году был студентом автомобильного института  Саратовского  автодорожного института. Занимался в самодеятельности, хорошо играл на мандолине, выступал в агитбригаде.

В 1944 году поступил во ВГИК на операторский факультет в мастерскую Леонида Косматова. 

В 1945 году в составе группы студентов был направлен в Германию на 1-й Украинский фронт, где в качестве корреспондента вел киносъемки,  освещающие демонтаж военных предприятий.

В 1949 году был ассистентом оператора на съемках фильма М. Чиаурелли «Падение Берлина» (Мосфильм). В том же году окончил ВГИК.

В 1950 году начал работать оператором на Нижне-Волжской студии кинохроники. Позже в различных работах выступал автором сценариев, продолжая вести операторскую работу. Работал в кинопериодике. Являлся дипломант Всесоюзного фестиваля документальных фильмов о рабочем классе. 

В 1954 году Ю.С. Селиванов снял фильм «Севернее Сталинграда» о строительстве Сталинградской ГЭС. Это была первая цветная кинокартина студии.

На его счету десятки документальных работ, например, «Театр нашей юности» (1955, фильм о Саратовском ТЮЗе), «В дельте Волги» (1962), «Чернышевский» (1969) и др.

Вся трудовая деятельность Селиванова была связана с Нижне-Волжской студией кинохроники. Скончался 19 ноября 1986 года.