Родился в 1881 году в семье потомственных дворян. Его отец, Валериан Павлович Каниовский служил чиновником особых поручений VI класса при Министре Торговли и Промышленности России, в ведомстве которого состояли отечественные курорты. По делам службы Каниовский бывал в городе Старая Русса. В 1909 году вышел в отставку, отдыхал на курорте города как частное лицо и в 1910 году выпустил публицистическую книгу «Старая Русса и ее курорт». Объёмный путеводитель, включал в себя исторический очерк города и курорта, а также подробное описание Старорусских минеральных вод. В 1910 -1911 годах выпускал популярную в городе газету «Старорусская жизнь», содержащую три раздела: политический, исторический и археологический. 

Петр Валерианович Каниовский окончил юридический факультет Императорского Юрьевского университета (г. Тарту, Эстония) и Коммерческий институт в Киеве. После окончания служил мировым судьей в петроградском судебном ведомстве, позже юристом-экономистом в Министерстве путей сообщения. 

С марта 1917 года работал председателем Нарвского продовольственного управления, с 1918 года – управляющим делами Единого потребительского общества в Краснодаре. 

24 февраля 1921 года был арестован как бывший член партии эсеров. Наказание отбывал в Таганской тюрьме. После освобождения работал в различных советских учреждениях. 

В августе 1930 года назначен заведующим учебной частью Саратовского автомобильно-дорожного института, 28 декабря 1930 года – заведующим кафедрой «Эксплуатация автотранспорта». Руководил кафедрой до 1937 г. За время работы окончил вечернее отделение САДИ, получив инженерную специальность. 

Перешел на работу в Московский автодорожный институт, представил в Совет института и защитил диссертацию на соискание степени кандидата технических наук. 

В 1940 году зачислен в штат Московского инженерно–экономического института имени С. Орджоникидзе, получил ученое звание профессора, участвовал в основании и назначен деканом факультета «Автомобильный транспорт». Является автором ряда учебников по эксплуатации автомобильного транспорта.

• П.В.Каниовский